OpenClaw-Beta(推荐)
- 特点:这是目前最活跃的版本,持续更新并修复了早期版本的问题。
- 适用场景:适用于大多数研究和应用场景,文档相对完整。
- 获取方式:
GitHub 仓库:https://github.com/OpenClaw-Project/OpenClaw-Beta
OpenClaw v2.1(经典稳定版)
- 特点:早期稳定版本,结构简单,适合快速原型开发。
- 注意:部分功能可能已过时,但作为基础参考仍有价值。
- 获取方式:
GitHub 仓库:https://github.com/OpenClaw-Project/OpenClaw_v2.1
其他社区衍生版本
- OpenClaw-Mini:轻量化版本,适用于空间受限的场景。
- OpenClaw-Pro:增强版,优化了抓取力和耐用性。
使用建议
- 新手推荐:从 OpenClaw-Beta 开始,文档和社区支持更完善。
- 定制需求:根据具体应用(如负载、尺寸)选择合适的版本或自行修改。
- 制造注意:大多数版本依赖 3D 打印,建议使用 PLA+ 或 PETG 材料以保证强度。
资源链接
- 官方 GitHub:https://github.com/OpenClaw-Project
- 社区讨论:可通过 GitHub Issues 或相关机器人论坛(如 ROS Discourse)获取帮助。
如果需要特定版本的详细说明或遇到问题,可以提供更多具体需求!

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